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大疆DJI Avata 2飞行故障实录

上周带Avata 2去郊外试飞，刚起飞就发现不对劲——飞机突然左右剧烈摇晃，像被人拽着翅膀乱转。我赶紧按了急停键，结果飞机直接栽在草地上，螺旋桨磕断了一根，吓出我一身冷汗。

冷静下来检查，发现是「电机异常抖动」导致的。起飞前明明校准过IMU（惯性测量单元），怎么会突然失灵？仔细看飞行日志才发现，起飞时电机转速表显示有个数字突然跳变，后来才意识到是「动力传输异常」——可能是电机接线松动，或者电池接触片氧化了。重新插紧电池接口后，第一次试飞又出状况：飞机明明悬停在半空，却突然失控俯冲，GPS信号也瞬间变成红色叉号。

原来，Avata 2的「视觉定位系统」出了问题。我当时站在开阔的草坪上，周围没有任何障碍物，可视觉传感器就是识别不到地面。后来才发现，相机镜头沾了草汁，传感器被遮挡，系统误以为是高空飞行，强行切到GPS模式。但GPS信号在建筑群里会弱，这时候如果还依赖它，就会像无头苍蝇一样乱飞。

还有一次最惊险：飞行到30米高度时，飞机突然「抽搐」一下，四个螺旋桨转速同时下降，眼看就要坠机。我手忙脚乱切回返航模式，飞机却纹丝不动，最后只能手动拉摇杆悬停，眼睁睁看着它飘向远处。落地后发现是「飞行控制器过载」，当时同时开了图传、避障和镜头防抖，系统内存被塞满，直接罢工。

总结这些故障，Avata 2虽然灵活，但太「娇贵」了。镜头不能沾灰、电机接线要天天检查、飞行时别同时开太多功能。这次教训让我明白，玩穿越机一定要提前做足功课，尤其是起飞前的「三查」：查电池、查电机、查传感器，不然不仅飞机遭殃，自己也提心吊胆。现在每次飞前，我都会对着机身来来回回检查半小时，生怕哪个小细节没注意到，毕竟Avata 2再好玩，安全才是第一位的。

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